La principal ciudad del departamento de Ucayali es Pucallpa (capital), la cual conforma el eje de desarrollo económico del departamento.
| Las principales ciudades del departamento de Ucayali | ||
| Ciudad | Población | Provincia |
| Pucallpa | 326 611 en 2020 | Coronel Portillo |
| Aguaytía | 18 318 en 2017 | Padre Abad |
| Atalaya | 15 162 en 2017 | Atalaya |
| Puerto Esperanza | 2 860 en 2017 | Purús |
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