La ciudad de Soria (en violeta en los mapas de arriba y de abajo) se encuentra en el norte de España, en el extremo oriental de la Comunidad Autónoma de Castilla y León, en la Meseta Norte, específicamente en el curso alto del río Duero.
Soria se encuentra a 225 km al noreste de Madrid y 160 km al oeste de Zaragoza.
Soria limita con los siguientes municipios:
Soria está centrada en las coordenadas: 41°46′00″Norte 2°28′00″Oeste.
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