La Comunidad de Madrid (en color oliva en el mapa arriba) se encuentra en el centro de la Península Ibérica y de la Meseta Central.
Limita con las provincias de Ávila y Segovia en Castilla y León, así como con las de Toledo, Guadalajara y una pequeña parte de Cuenca en Castilla-La Mancha.
La Comunidad de Madrid está comprendida casi en su totalidad en la Cuenca del Tajo, desde los relieves del Sistema Central en el norte y noroeste hasta el cauce del río Tajo en el límite sur.
La Comunidad de Madrid está centrada en las coordenadas; 40°25′31″Norte 3°41′26″Oeste.
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