La ciudad de Guadalajara (en violeta en los mapas de arriba y de abajo) se encuentra en el centro de España, al suroeste del Sistema Ibérico y noroeste de la Submeseta Sur. Se encuentra al oeste de la provincia homónima y está enclavada en el valle del río Henares, afluente del Jarama, tributario a su vez del Tajo.
Guadalajara, limita con varios municipios:
Guadalajara está centrada en las coordenadas: 40°38′00″Norte 3°10′00″Oeste.

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