La ciudad de Baracaldo (en verde en los mapas de arriba y de abajo) se encuentra centro-norte de la península Ibérica, en la margen izquierda de la ría del Nervión, en la periferia de Bilbao.
Baracaldo limita con los siguientes municipios:
Baracaldo está centrada en las coordenadas: 43°17′50″Norte 2°59′30″Oeste.

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