Ávila (en violeta en los mapas de arriba y de abajo) se encuentra en la Meseta Norte de la península ibérica, junto al curso del río Adaja, en la comunidad autónoma de Castilla y León.
El término municipal de Ávila —con un perímetro muy irregular— limita al norte con los de Cardeñosa, Mingorría, San Esteban de los Patos, Tolbaños, Berrocalejo de Aragona, Mediana de Voltoya y Ojos-Albos, al este con el de Santa María del Cubillo, al sudeste con los de Navalperal de Pinares y Herradón de Pinares, al sur con el de Tornadizos de Ávila, al suroeste con el de Gemuño, al oeste con los de El Fresno, La Colilla, Martiherrero y Marlín y al noroeste con los de Bularros y Monsalupe.
La ciudad de Ávila está centrada en las coordenadas: 40°39′16″Norte 4°41′46″Oeste.

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