Algeciras (en violeta en los mapas de arriba y de abajo) se encuentra en el extremo sur de la península ibérica en el interior de una amplia bahía que toma su nombre.
El término municipal está delimitado por el río Palmones que lo separa del municipio de Los Barrios al norte y el Arroyo del Pilar que lo separa del municipio de Tarifa al sur. El frente marítimo de la ciudad está en contacto con las aguas de la bahía de Algeciras y las del estrecho de Gibraltar.
La ciudad de Algeciras está centrada en las coordenadas: 36°07′39″Norte 5°27′14″Oeste.

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