Accesos por carretera a la ciudad de Burgos
Por el municipio discurren numerosas carreteras nacionales, autovías y autopistas que unen a la ciudad con todas las capitales que la rodean. Gracias a su ubicación, Burgos ha prosperado económicamente como nudo de enlaces tanto de transportes nacionales (Madrid-País Vasco, Barcelona-Logroño-Vigo), como internacionales (Francia-Marruecos, Portugal-Francia, Camino de Santiago Francés). El eje principal y mejor desarrollado de comunicaciones terrestres es la N-I, que une Burgos con Madrid y la frontera francesa. Otras autovías que conectan la ciudad con León y Valladolid forman el segundo gran eje de comunicaciones, fuente de un importante tráfico con Portugal y Galicia. Hay previstas nuevas autovías conectarán con la Rioja y Cantabria.
Destacan las siguientes vías rápidas:
| Identificador | Denominación | Itinerario | |
| A-1 | E-5 | Autovía Madrid-Burgos | Madrid-Aranda de Duero-Burgos |
| AP-1 | E-5 E-80 | Autopista del Norte | Burgos-Armiñón |
| A-62 | E-80 | Autovía de Castilla | Burgos-Portugal |
| A-73 | Autovía Burgos-Aguilar | Burgos-Aguilar de Campoo | |
| A-231 | Autovía Camino de Santiago | León-Burgos | |
| BU-11 | Ronda de Burgos | Plaza del Rey-Nudo Landa | |
| BU-30 | Circunvalación de Burgos o Ronda 2 | Peaje de Castañares-Nudo Landa | |
La ciudad se encuentra totalmente circunvalada mediante la BU-30. Permite que cualquier tráfico externo evite el tener que entrar a la ciudad y circular hacia su destino en cualquier dirección mediante vías rápidas.
El principal acceso por el sur (viniendo desde Madrid por la A-1) se realiza a través de la BU-11, entrando en la ciudad por la plaza del Rey.
Existen otras carreteras nacionales con origen en la ciudad, entre ellas:
| Identificador | Itinerario |
| N-I | Burgos-Briviesca-Miranda de Ebro-Irún-Frontera francesa |
| N-120 | Logroño-Burgos-Vigo |
| N-234 | Sagunto-Teruel-Soria-Burgos |
| N-620 | Burgos-Valladolid-Salamanca-Fuentes de Oñoro-Frontera portuguesa |
| N-623 | Burgos-Santander |
| N-627 | Burgos-Aguilar de Campoo |
La red autonómica:
| Identificador | Denominación | Itinerario |
| BU-622 | Carretera de Aguilar de Campoo | Burgos-Quintanadueñas-Montorio |
| BU-800 | Carretera de San Pedro de Cardeña | Burgos-Cardeñadijo-Monasterio de San Pedro de Cardeña-Carcedo de Burgos-Cardeñajimeno-Burgos |
En la red secundaria, está la carretera de Poza, entre otras.
| Identificador | Denominación | Itinerario |
| BU-P-1001 | Burgos a Roa, sección Burgos a Arcos | Burgos-Arcos de la Llana-Roa |
| BU-V-5021 | Villímar a Poza de la Sal BU-5020 | Villímar-Poza de la Sal |
Actualmente se encuentra en proyecto una nueva autovía que tendrá su punto de partida en el norte de la ciudad. Se trata de la A-73 que unirá Burgos con la cornisa cantábrica a través de Aguilar de Campoo. Los dos primeros tramos, entre Burgos y Quintanaortuño, abrieron en 2013. El resto han sido rescindidos por el Ministerio de Fomento debido a la crisis económica, pero siguen proyectados, y se espera su finalización antes de 2024.
También se prevé el desdoblamiento del tramo de la carretera N-120 entre Logroño y la capital, donde conectará con la parte más oriental de la autovía del Camino de Santiago A-231 y que se denominará A-12 (Burgos-Logroño-Pamplona). Actualmente, los tramos en la provincia se encuentran en proceso de redacción de proyecto.
Una de las vías principales que ha descongestionado el tráfico de la ciudad es la Ronda Interior Norte de Burgos que es una calle de 10 km y de doble carril por sentido, que discurre desde el barrio de Villímar (al este) hasta el barrio de Villalonquéjar (oeste), pasando puntos de gran interés del norte de la ciudad como hospital Universitario de Burgos, estación de Burgos Rosa Manzano o el cementerio conectando además el polígono industrial de Gamonal-Villayuda con el de Villalonquéjar.
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